[发明专利]一种视频监控智能化天网系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种视频监控智能化天网系统及其工作方法，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各LED灯柱上分别安装有视频监控装置；以及LED灯柱上还设有灯柱无线通讯模块，所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台；本天网系统及其工作方法充分利用LED灯柱，拓展了传统LED灯柱的功能，将视频监控与LED灯柱相结合，各LED灯柱拍摄的视频图像发送至位于云端的云计算平台进行分析和处理，实现防恐、防暴的目的，从而最大限度地把暴恐活动遏制在萌芽状态，遏制恐怖势力发挥重要作用。

主权项

1.一种天网系统，其特征在于，包括：分布于街区的若干LED灯柱，各灯柱上分别安装有与一控制模块相连的视频监控装置和灯柱无线通讯模块；所述视频监控装置适于通过灯柱无线通讯模块将视频图像发送至云计算平台；所述LED灯柱上还设有报警装置，以及所述视频监控装置中摄像头适于通过控制模块控制云台使其转向；所述云计算平台适于对各视频监控装置拍摄的视频图像进行识别，若判定异常，则通过控制模块控制其报警；所述云计算平台还适于设定相应视频监控装置所采集的视频图像的拌线和感兴趣区域，当有物体进入拌线和感兴趣区域时，通过摄像头进行对该物体进行跟踪拍摄；所述LED灯柱上还设有用于停放无人机的停机坞，且该无人机上安装有无人机控制系统；所述无人机控制系统包括：机载处理器模块，与机载处理器模块相连的机载无线通讯模块和视频拍摄模块；所述无人机控制系统适于将拍摄的视频图像通过机载无线通讯模块与灯柱无线通讯模块通讯，以发送至云计算平台；当某一LED灯柱上的视频监控装置被遮挡，或故障，或丢失目标后，云计算平台启动无人机对目标进行跟踪监控；所述停机坞上设有用于无线充电的能量发送装置，无人机上安装有用于无线充电的能量接收装置，能量发送装置的电源输入端与一电池相连，能量接收装置用于对无人机上的机载电池进行充电；当一处LED灯柱的视频监控装置拍摄到一目标，且该目标正远离该LED灯柱的监控区时，所述云计算平台根据目标的位置，指派无人机对该目标进行跟踪监控；所述无人机还设有与机载处理器模块相连的路径优化系统和飞机动力系统；所述路径优化系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机获得目标位置后，所述路径优化系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目标位置的最优路径；所述路径优化系统包括：与机载处理器模块相连的地图存储模块、GPS模块和用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪；其中所述飞机动力系统包括：由机载处理器模块控制的水平动力机构和垂直动力机构；其中所述水平动力机构位于机身处，且包括：水平螺旋桨机构；所述垂直动力机构包括：对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构；所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨，用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置，所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动；所述悬挂装置包括：适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机，以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机；其中所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制，以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速；并且，所述无人机还设有用于检测飞行过程中所遇侧风的风向传感器和风速传感器，且将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块；所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据，调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速，以稳定当前飞行姿态进行视频图像采集；并且，若侧风的风向和风速有助于飞行，则降低垂直螺旋桨和/或水平螺旋桨的转速。