[发明专利]可准确调节发球角度的羽毛球发球装置

摘要

本发明提供了一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述羽毛球自动分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构；用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整。本发明通过使用一个电机和一套双面传送带传动系统，能够保证了发球机构两个摩擦轮转速同步。

主权项

1.一种可准确调节发球角度的羽毛球发球装置，其特征在于，包括羽毛球发球装置机械模块、机构运动控制模块；机构运动控制模块与羽毛球发球装置机械模块中电机通过串口通信连接；/n其中，所述羽毛球发球装置机械模块包括发球机构、分球机构和机位调整机构；/n所述发球机构，用于完成羽毛球的发球动作；所述分球机构，用于对羽毛球进行自动分球；所述机位调整机构，用于对发球机发球的水平角和俯仰角进行调整；所述发球机构包括摩擦轮、摩擦轮轴上方轴承座、摩擦轮轴、摩擦轮轴同步带轮、驱动电机同步带轮、张紧轴同步带轮、双面同步带、摩擦轮轴下方轴承座、下方电机安装件、驱动电机、上下支撑板以及张紧轴；/n其中，上下支撑板的下支撑板上设置有下方电机安装件；所述驱动电机设置在所述下方电机安装件上；/n上下支撑板之间设置有摩擦轮轴同步带轮、驱动电机同步带轮、张紧轴同步带轮摩擦轮轴同步带轮、驱动电机同步带轮以及张紧轴同步带轮上设置有双面同步带；所述驱动电机驱动所述驱动电机同步带轮，进而通过双面同步带驱动摩擦轮轴同步带轮、张紧轴同步带轮；/n上下支撑板的下支撑板设置有摩擦轮轴下方轴承座，上支撑板上设置有摩擦轮轴上方轴承座；所述摩擦轮轴设置在所述摩擦轮轴同步带轮、摩擦轮轴下方轴承座的内圈、摩擦轮轴上方轴承座的内圈上；所述摩擦轮轴的上端设置有摩擦轮，能够带动所述摩擦轮转动。/n