[发明专利]微波炉自动化产线

摘要

本发明涉及的是一种微波炉自动化产线，包括支架，在支架上设有流水线，在流水线从前到后依次设有变压器安装装置、控盒安装装置、风扇安装装置、磁控管安装装置、灯泡安装装置和温控器安装装置；在支架旁边还设有自动输送变压器、风扇、磁控管、灯泡的物料输送装置。本案具有效率高、节省成本等、结构简单等优点。 1

主权项

1.一种微波炉自动化产线，其特征在于包括支架(1)，在支架(1)上设有流水线，在流水线从前到后依次设有变压器安装装置(2)、控盒安装装置(3)、风扇安装装置(4)、磁控管安装装置(5)、灯泡安装装置(6)和温控器安装装置(7)；在支架(1)旁边还设有自动输送变压器(9)、风扇(10)、磁控管(11)、灯泡(12)的物料输送装置(8)；所述控盒安装装置(3)包括架设在支架上的输送导轨(31)，所述输送导轨(31)头尾两端分别设有前滚轮(32)、后滚轮(33)，在前滚轮(32)、后滚轮(33)之间设有控盒(14)置于其上的输送皮带(34)，在输送导轨(31)的前端设有驱动输送皮带(34)运转的电机(35)，此外，还包括有设在输送导轨尾端旁边的机器人，机器人的摆臂连接有将控盒(14)夹走并放置到微波炉进行安装的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述变压器安装装置(2)包括从物料输送装置(8)上提取变压器的第一机械手(21)，在第一机械手(21)旁边设有变压器底板组装结构(22)和从变压器底板组装结构(22)中取出变压器并送到装配转盘上进行安装到微波炉底盘中的第二机械手(23)。

3.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述风扇安装装置(4)包括从物料输送装置(8)上的风扇物料箱(44)提取风扇并送到风扇夹具(42)上的第一机器人(41)和从风扇夹具(42)上取走风扇并送到流水线进行安装到微波炉腔体中的第二机器人(43)。

4.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述磁控管安装装置(5)包括从物料输送装置(8)上的磁控管物料箱(51)提取磁控管并送到磁控管模具(52)中的第四机器人(53)。

5.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述灯泡安装装置(6)包括从物料输送装置(8)上的灯泡管物料箱(61)中提取灯泡并送到流水线中并装配到微波炉腔体中的第三机器人(62)。

6.根据权利要求1所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述温控器安装装置(7)包括设在支架(1)上的盛装有温控器的振动筛(73)和输送从振动筛(73)中送出的输送槽(74)，在支架(1)上设有转盘(75)和驱动转盘(75)转动的驱动电机，在转盘(75)上设有多个工位，在各个工位上均设有可定位磁控管(11)的模具(77)，在支架(1)上还设有将输送槽(74)中的温控器(13)提取并放置到磁控管(11)上并打螺丝固定的传送固定装置(79)。

7.根据权利要求6所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述传送固定装置(79)包括有设在支架(1)上的立柱(791)，在立柱上设有横向导轨(792)，在横向导轨(792)上设有横向移动板(793)和驱动横向移动板(793)移动的横向驱动电机(794)，在横向移动板(793)上设有竖向导轨和置于竖向导轨的竖向滑板(795)和驱动竖向滑板(795)移动的竖向驱动电机(796)，在竖向滑板(795)上设有电动气批(797)和提取温控器(13)的吸头(798)。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种微波炉自动化产线，其特征在于所述物料输送装置(8)包括铺设在地面上的电磁轨道(81)，在电磁轨道(81)上设有多个可放置相应配件的配件箱(84)的AGV物料车(82)，在电磁轨道(81)的首端设有供AGV物料车(82)停放的供应停靠站(83)，在电磁轨道(81)的末端设有供AGV物料车(82)停放并补充放置配件的提货停靠站(85)，此外还包括有控制AGV物料车(82)在电磁轨道(81)上移动的控制系统；在所述供应停靠站(8 3)和提货停靠站(8 5)上均设有到站停靠传感器。