[发明专利]一种柔性生产线在审
| 申请号： | 201610786621.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106378315A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 吴正明 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性生产线，包括控制模块，与该控制模块相连的自动排料送料机构、视觉检测装置、机械拾取臂和用于传输被测工件的工件传输机构；所述自动排料送料机构向工件传输机构输送被测工件；所述视觉检测装置架设于工件传输机构上，且对被测工件进行检测；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取；本发明通过视觉检测装置提高了工件检测效率，并且可以获取被测工件的多角度图像影像，检测更加全面、灵活，并在识别瑕疵工件后，自动将该瑕疵工件拾取，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 生产线 | ||
【主权项】：
一种柔性生产线，其特征在于，包括：控制模块，与该控制模块相连的自动排料送料机构、视觉检测装置、机械拾取臂和用于传输被测工件的工件传输机构；所述自动排料送料机构向工件传输机构输送被测工件；所述视觉检测装置架设于工件传输机构上，且对被测工件进行检测；当识别出被测工件具有瑕疵后，所述控制模块控制机械拾取臂将该被测工件拾取。
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