[发明专利]一种并联钻孔装置钻头姿态的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201610786721.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106425682A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杜春平;李国进;黄中平 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联钻孔装置钻头姿态的控制系统及其控制方法，包括控制手柄、液晶显示装置、计算控制装置和并联钻孔平台，所述控制手柄与计算控制装置连接，所述计算控制装置分别与液晶显示装置和并联钻孔平台连接；所述计算控制装置由依次连接的A/D转换模块、映射单元、中心控制单元、运动学反解单元和PID控制单元构成且所述A/D转换模块与控制手柄连接；所述并联钻孔平台与所述PID控制单元电连接。本发明通过操作控制手柄实现对并联钻孔平台进行精确控制，提高了智能化程度，且又不局限于固定的程序进行固定操作，同时兼顾了传统手工定位钻孔的灵活性和数控化机床钻孔的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 钻孔 装置 钻头 姿态 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种并联钻孔装置钻头姿态的控制系统，其特征在于，包括控制手柄、液晶显示装置、计算控制装置和并联钻孔平台，所述控制手柄与计算控制装置连接，所述计算控制装置分别与液晶显示装置和并联钻孔平台连接；所述计算控制装置由依次连接的A/D转换模块、映射单元、中心控制单元、运动学反解单元和PID控制单元构成且所述A/D转换模块与控制手柄连接；所述并联钻孔平台与所述PID控制单元电连接。
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