[发明专利]一种全自动切粘一体机

摘要

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种全自动切粘一体机。它包括工作台、用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构、用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构、用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构、用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构、用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构和用于向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体的点胶粘合机构。本发明可对多根诸如橡皮筋、发圈等物品进行全自动的成型处理，在实现批量生产的同时，不但提高了生产效率，也保证了产品的质量和产品的一致性。

主权项

1.一种全自动切粘一体机，其特征在于：它包括：工作台；用于使若干根线料沿Y轴方向呈并排状态分布的布线转向机构，所述布线转向机构装设于工作台上并位于工作台的进料端；用于夹持线料的前端头并沿X轴方向将线料由布线转向机构内拉出的夹线旋转机构，所述夹线旋转机构装设于工作台上并位于工作台的出料端，所述夹线旋转机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；用于夹持线料并配合夹线旋转机构将由布线转向机构内拉出的线料进行拉直处理的前端固线机构，所述前端固线机构装设于工作台上并位于布线转向机构与夹线旋转机构之间；用于对被拉直的线料进行切断处理的线料断切机构，所述线料断切机构装设于工作台上并紧靠前端固线机构的出料侧分布；用于夹持被切断的线料的后端头的夹线机械手机构，所述夹线机械手机构吊设于工作台上，所述夹线机械手机构相对于工作台沿Y轴方向作进给运动并在X-Z轴平面内作旋转运动；以及点胶粘合机构，所述点胶粘合机构装设于工作台上并位于夹线旋转机构的出料侧，所述点胶粘合机构相对于工作台沿X轴方向作进给运动；所述夹线机械手带动被切断的线料的后端头进行转动，所述夹线旋转机构带动被切断线料的前端头进行转动并使线料的前端头的端面与后端头的端面重合相拼，所述点胶粘合机构向线料的后端头的端面与前端头的端面之间注胶以使被切断的每根线料均黏粘呈一圆圈状结构体。