[发明专利]驱动控制系统和集装箱和/或车辆检查载车有效
| 申请号： | 201610786993.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106143263B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 曲海波;黄秋伟;赵杰;路状 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60L15/20;B60L15/30;B62D5/04;B60R16/023;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种驱动控制系统和一种集装箱和/或车辆检查载车，其中，驱动控制系统包括：中央控制单元，用于发送控制指令；转向控制单元，连接至中央控制单元，用于控制设备的前轮旋转指定角度；角度反馈单元，连接至中央控制单元和转向控制单元，用于将指定角度转换为电信号，并反馈给中央控制单元；中央控制单元还用于：根据角度反馈装置反馈的电信号确定驱动轮的速度信息；移动控制单元，连接至中央控制单元，用于根据接收的速度信息控制设备移动。通过本发明的技术方案，可以提供一种可靠的自行走系统用以精确控制载车自动完成行走、转向等动作。实现自动化作业，提高作业效率，节省人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制系统 集装箱 车辆 检查 | ||
【主权项】：
1.一种驱动控制系统，其特征在于，包括：/n中央控制单元，用于发送控制指令；/n转向控制单元，连接至所述中央控制单元，用于控制设备的前轮旋转指定角度；/n角度反馈单元，连接至所述中央控制单元和所述转向控制单元，用于将所述指定角度转换为电信号，并反馈给所述中央控制单元；/n所述中央控制单元还用于：根据所述角度反馈单元反馈的电信号确定驱动轮的速度信息；/n移动控制单元，连接至所述中央控制单元，用于根据接收的所述速度信息控制所述设备移动；/n所述转向控制单元包括：/n转向电机控制器，连接至所述中央控制单元，用于将所述中央控制单元发送的控制指令转换为输出转矩；/n转向电机，连接至所述转向电机控制器，用于根据所述输出转矩控制所述设备实现转向；/n通过外部模拟量的输入或地址的赋值将所述控制指令转换为所述输出转矩。/n
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