[发明专利]一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610787126.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106314511A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张满朝;袁旭军;苏强 | 申请（专利权）人： | 上海科源电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 邵晓丽,胡晶 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法，该系统包括：行为感测单元，用于感测推车受到的力信号；控制单元与行为感测单元相连，用于接收行为感测单元感测到的推车受到的力信号，并根据推车受到的力信号产生动力控制信号；助力动力单元与控制单元相连，用于接收控制单元的动力控制信号，并根据动力控制信号为推车提供助力或不提供助力。该方法包括：感测推车受到的力信号；根据感测到的推车受到的力信号产生助力控制信号；根据助力控制信号为推车提供助力或不提供助力。本发明能够自动感知推车行进状态，无须人为介入，对推车进行随动控制，能够自动实现在推车行进过程中的不同行进状态控制，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推车 助力 装置 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种推车助力装置的随动控制系统，其特征在于，包括：行为感测单元，所述行为感测单元用于感测推车受到的力信号；控制单元，所述控制单元与所述行为感测单元相连，所述控制单元用于接收所述行为感测单元感测到的所述推车受到的力信号，并根据所述推车受到的力信号产生动力控制信号；助力动力单元，所述助力动力单元与所述控制单元相连，所述助力动力单元用于接收所述控制单元的动力控制信号，并根据所述动力控制信号为所述推车提供助力或不提供助力，实现所述推车的行进及换向控制。
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