[发明专利]一种多功能电机端盖上料装置有效
| 申请号： | 201610787701.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106451959B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡永潮;陈敬生;何永全;方勇 | 申请（专利权）人： | 浙江厚达智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/14 | 分类号： | H02K15/14 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能电机端盖上料装置，属于自动化技术领域，涉及一种上料装置。它解决了现有技术中端盖的生产加工或安装过程中需要大量的劳动力，安装的效率较慢的问题。本多功能电机端盖上料装置，包括它包括框架、转盘、端盖升降架、电机传送带；框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有机械手，当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等；每个转轴上设置有轴承，轴承通过支撑杆支承在转盘上，转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒及设置在套筒内的导向杆。本发明结构简单，控制方便，可大大提高上料效率及准确性，方便加工或装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 电机 盖上 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多功能电机端盖上料装置，其特征在于：它包括框架、转盘、端盖升降架、电机传送带；框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有机械手，当所有的转轴成一条直线时，机械手投影在垂直于该直线的平面上的夹角相等，夹角的角度和为360度；每个转轴上设置有轴承，轴承通过支撑杆支承在转盘上，转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒及设置在套筒内的导向杆；电机传送带侧边设置有齿条，转盘的周边设置有与齿条啮合的齿，套筒由升降机构控制升降，转轴由驱动装置控制与转盘同步的转动。
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