[发明专利]一种自动接电缆机器人

摘要

本发明提供一种自动接电缆机器人，包括第一电缸、底座、两个水平光轴、电机、两个第一直线轴承、小齿轮、两个竖直光轴、两个第二直线轴承、进线孔、电缆夹具下部、电缆夹具上部、剥线钳下部、剥线钳上部、第二电缸、大齿轮、滑动支架、第三电缸、2根横梁，其特征在于所述第一电缸通过螺栓固定在底座的左侧面上；所述两个水平光轴固定安装在底座的两个立板之间，且两根光轴相互平行；本发明可以提高接电缆的质量和速度，同时能保证电缆芯部材料的质量和人身安全；稳定的传动机构、小巧的机身保证其能够在多种环境下使用。

主权项

一种自动接电缆机器人，包括第一电缸（1）、底座（2）、两个水平光轴（3）、电机（4）、两个第一直线轴承（5）、小齿轮（6）、两个竖直光轴（7）、两个第二直线轴承（8）、进线孔（9）、电缆夹具下部（10）、电缆夹具上部（11）、剥线钳下部（12）、剥线钳上部（13）、第二电缸（14）、大齿轮（15）、滑动支架（16）、第三电缸（17）、2根横梁（18），其特征在于：所述第一电缸（1）通过螺栓固定在底座（2）的左侧面上；所述两个水平光轴（3）固定安装在底座（2）的两个立板之间，且两根水平光轴（3）相互平行；所述电机（4）安装在滑动支架（16）上，在电机（4）的电机轴上安装有小齿轮（6）；所述滑动支架（16）通过2个第一直线轴承（5）安装在2个水平光轴（3）上，滑动支架（16）的左侧面与第一电缸（1）的伸缩杆相连，在第一电缸（1）的作用下，滑动支架可沿水平光轴（3）往复移动；所述大齿轮（15）通过轴承安装在滑动支架（16）的右侧面上并且与小齿轮（6）相啮合，在大齿轮上安装有2根横梁（18），在横梁上安装有电缆夹具下部（10）和剥线钳下部（12），其中电缆夹具下部（10）位于剥线钳下部（12）右侧，在其中一个横梁上设有两个竖直光轴（7），所述的剥线钳上部（13）的左端通过第二直线轴承（8）安装在竖直光轴（7）上，其右端安装有第二电缸（14），第二电缸（14）的伸缩杆固定在另外一根横梁（18）上，剥线钳上部（13）与剥线钳下部（12）上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆刃口，合起来之后形成2个整圆刃口，剥线钳上部（13）在第二电缸（14）的驱动下可上下移动，用以切入电缆外皮；所述的电缆夹具上部（11）的左端通过第二直线轴承（8）安装在竖直光轴（7）上，其右端安装有第三电缸（17），第三电缸（17）的伸缩杆固定在另外一根横梁（18）上，电缆夹具上部（11）与电缆夹具下部（10）上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆孔，合起来之后形成2个整圆孔，电缆夹具上部（11）在第三电缸（17）的驱动下可上下移动，用以夹紧剥皮后的电缆。