[发明专利]一种适用于前后分块盖式工件的吊具

摘要

本发明公开一种适用于前后分块盖式工件的吊具，工件由倒置L形的前工件与后工件组焊成一体，吊具设置有：吊具上定位机构，包括固定安装在吊具框架上的导向柱，导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中；吊具下定位机构，包括固定安装在吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中，下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中；上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，支撑板的第一端固定安装在吊具框架上，支撑板的第二端外伸至吊具框架之外而形成支撑板悬臂，定位销轴固定安装在支撑板悬臂上。本发明可提高工件装配效率，保证产品装配质量。

主权项

一种适用于前后分块盖式工件的吊具，前后分块盖式工件由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，其特征在于，吊具配置有第一前回转定位销组件、第二前回转定位销组件、后回转定位销组件、前支撑杆组件、后支撑杆组件、后部支撑组件，其中：第一前回转定位销组件包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，第一前定位销固定在第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，第一前回转托板固定在第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，定位销调节气缸的缸筒固定在吊具框架上，第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在定位销调节气缸的活塞杆上，第二前定位销固定在第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，第二前回转托板固定在第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，后回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后定位销固定在后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，后回转托板固定在后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，前支撑杆与吊具框架铰接，前支撑杆的首端与前摆杆的第一端铰接，前摆杆的第二端与前锁紧气缸的活塞杆连接，前锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，前吸盘调节气缸的缸筒固定在前支撑杆的尾端，前真空吸盘固定在前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，后支撑杆与吊具框架铰接，后支撑杆的首端与后摆杆的第一端铰接，后摆杆的第二端与后锁紧气缸的活塞杆连接，后锁紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，后真空吸盘固定在后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，后部支撑挡架的头部固定在吊具框架的尾端，后部吸盘调节气缸的缸筒固定安装在后部支撑挡架的尾部，后部真空吸盘固定在后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；吊具控制系统的气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁阀、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀；左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀；左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个前吸盘调节气缸、右侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器；第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在可编程逻辑控制器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊具控制系统的气路；吊具包括吊挂在提升机上的吊具框架，吊具框架上安装有对吊具框架与提升机之间定位的吊具上定位机构、对吊具框架与预装夹具之间定位的吊具下定位机构；吊具上定位机构包括固定安装在吊具框架上的导向柱，导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中；吊具下定位机构包括固定安装在吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中，下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中；上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，支撑板的第一端固定安装在吊具框架上，支撑板的第二端外伸至吊具框架之外而形成支撑板悬臂，定位销轴固定安装在支撑板悬臂上。