[发明专利]手机终端的无线定位方法

摘要

本专利属于无线数据通讯领域，具体公开了手机终端的无线定位方法，包括如下步骤：步骤1、将信号强度从小到大排序，并求出每个信号强度分布对应的百分比概率P（R）、中位数、众数和均值；步骤2、对信号强度概率分布进行曲线拟合并对拟合曲线进行峰值检测，若有两个及两个以上峰值，取曲线拟合峰值中最大的作为信号强度特征值；步骤3、若只有一个峰值，则进行步骤4，若有两个峰值，取右峰值，进行步骤8；步骤4、计算概率分布的偏态系数Cs。发明针对志愿者工作时，由于室内环境的复杂性和动态性，在RSSI信号特征值的平均值进行指纹定位时，存在较大的局限性的技术问题在于提供一种手机终端的无线定位方法。

主权项

手机终端的无线定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将信号强度从小到大排序，并求出每个信号强度分布对应的百分比概率P(R)、中位数、众数和均值；步骤2、对信号强度概率分布进行曲线拟合并对拟合曲线进行峰值检测，若有两个及两个以上峰值，取曲线拟合峰值中最大的作为信号强度特征值；步骤3、若只有一个峰值，则进行步骤4，若有两个峰值，取右峰值，进行步骤8；步骤4、计算概率分布的偏态系数Cs；步骤5、若‑1≤Cs≤1，则判断该信号强度分布居中，取均值作为其信号特征值；步骤6、若Cs＜‑1，则判定该信号强度分布为左偏，采用3倍中误差过滤法对RSSI信号特征进行左尾过滤，过滤之后回到步骤4重新计算Cs，再判断Cs偏态，若分布居中，取平均值作为其信号特征值，若分布左偏，则再用百分比概率过滤法进行左尾过滤，一次剔除概率小于2.5％，5％，7.5％，10％的RSSI，直到‑1≤Cs≤1为止，取过滤后的平均值RP作为其信号特征值；若分布右偏，则用步骤7的右偏改正法处理；步骤7、若Cs＞1，则判定该信号强度分布为右偏，首先以众数为界求小于等于众数的RSSI的平均值，记作R1，再用小于等于R1的RSSI求中误差α1，然后求多径干扰信号强度的概率分布函数P’(R)，最后求融合算法观测值Rr，作为其信号特征值；步骤8、根据在线阶段定位算法中的K加权近邻算法，确定定位点的位置，最后将这K个指纹参考点位置坐标的加权最为定位点的定位结果；步骤9、读取室内地图，并按比例尺生成黑色栅格图像，遍历地图要素，若为可通达区域，则在图像上绘制成白色，并将白色区域的坐标定位为集合S；步骤10、步骤8中得到的定位结果若不包括在集合S内，则返回步骤1重新开始，若步骤8中得到的定位结果包括在集合S内，则在地图上显示结果。