[发明专利]用于自行走载车的驱动系统及集装箱/车辆检查设备有效
| 申请号： | 201610788407.4 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106353830B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;曲海波;黄秋伟 | 申请（专利权）人： | 北京华力兴科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01V5/00 | 分类号： | G01V5/00;G01N23/04;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区知春路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于自行走载车的驱动系统及自行走式集装箱/车辆检查设备，驱动系统包括：龙门架，包括横梁、第一竖梁和第二竖梁；固定梁，与第一竖梁固定连接，且固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，与第二竖梁能够转动地连接，且摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个驱动电机分别连接不同的车轮。本方案提供的驱动系统中，每个驱动电机对应一个车轮，驱动电机安装在其对应的车轮附近，用于驱动该车轮转动，这样设计便可取消左右轮间的驱动桥，满足设备的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 行走 驱动 系统 集装箱 车辆 检查 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于自行走载车的驱动系统，其特征在于，包括：龙门架，包括横梁和设置在所述横梁左右两端的第一竖梁和第二竖梁；固定梁，沿前后方向设置并与所述第一竖梁固定连接，且所述固定梁的前后两端分别安装有第一车轮和第二车轮；摆动梁，沿前后方向设置并与所述第二竖梁能够转动地连接，使所述摆动梁能够相对所述第二竖梁沿竖直方向转动，且所述摆动梁的前后两端分别安装有第三车轮和第四车轮；至少两个驱动电机，每个所述驱动电机分别与所述第一车轮、第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮中的一个连接，且各所述驱动电机所连接的车轮均不相同，所述驱动电机用于驱动所述车轮绕其轴线转动。
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