[发明专利]用连通型压阻传感器阵列定位与测量压力的方法

摘要

本发明涉及一种用连通型压阻传感器阵列定位与测量压力的方法，属于测量技术领域。该方法首先获取连通型压阻传感器阵列的每个敏感单元在各个受力区域承受压力时的压阻标定数据，进而得到每个敏感单元的电阻变化归一化值、上限阈值和下限阈值；在压力定位与测量过程中，首先把所有敏感单元电阻变化归一化值与上限阈值和下限阈值进行比较，进而确定承受压力的受力区域，然后利用该受力区域承受压力情况下的各敏感单元的压阻标定数据和各敏感单元的电阻值得到所受压力的大小。利用本发明提出的定位与测量压力的方法，可解决用于传统压阻传感器阵列的测量方法无法定位施加于盲区上的压力的局限，不但扩展了压阻阵列的测量区域、还提高了敏感单元的使用效率和可靠性，适合应用于人工电子皮肤研制和大面积压力测量等领域。

主权项

1.一种用连通型压阻传感器阵列定位与测量压力的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：对含有M个受力区域和N个敏感单元的连通型压阻传感器阵列进行压阻标定，获取每个敏感单元在各个受力区域承受压力时的压阻标定数据，从而得到各个受力区域承受压力时每个敏感单元的电阻变化值；用m(1≤m≤M)号受力区域承受压力时n(1≤n≤N)号敏感单元的电阻变化值与所有敏感单元的最大电阻变化值的比值作为n号敏感单元在m号受力区域承受压力时的电阻变化归一化值；把压力直接作用于n号敏感单元电极上时的n号敏感单元的电阻变化归一化值作为n号敏感单元的最强响应，把压力作用于与n号敏感单元电极距离最远的受力区域时的n号敏感单元的电阻变化归一化值作为n号敏感单元的最弱响应，把N个敏感单元的最强响应的最小值作为上限阈值，把N个敏感单元的最弱响应的最大值作为下限阈值；在压力定位与测量过程中，首先把所有敏感单元的电阻变化归一化值与上限阈值和下限阈值进行比较，以确定承受压力的受力区域，然后利用该受力区域承受压力情况下的敏感单元的压阻标定数据和敏感单元的电阻值得到所受压力的大小。