[发明专利]一种轨枕吊运自动化装置

摘要

本发明公开了一种轨枕吊运自动化装置，是由轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统。本发明能够快速将工作装置自动对准工作位置；能够适应直线和曲线铁轨路段吊运和摆放轨枕工作；能够自动控制，操作方便，吊运和摆放轨枕工作效率高。

主权项

一种轨枕吊运自动化装置，其特征在于：是由轨枕吊运装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，轨枕吊运装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的轨枕吊运装置是由提轨装置、往复运动贮存轨枕装置、刚性吊架起重装置和CMOS图像传感器组成；所述的提轨装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、四个连接板、二个转动装置、二个箱型连接件和二个提轨油缸组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，方筒形伸缩臂设有隔板、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置由方筒形伸缩臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔，将单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连成一体，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将单耳环支作、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂侧面，第一测距参照板固连于方筒形伸缩臂侧面；所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、第二推力轴承、第二六角螺母、圆形连接板、第三六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有限位销和悬臂阶梯轴套，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱轴孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；将第一螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，第一箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套，第二六角螺母旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板与第一箱体悬臂阶梯轴套自由端固连，第三六角螺母旋入第一螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上面，组成转动装置，二个第一连接板将第一箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，组成提轨装置，将方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上；所述的往复运动贮存轨枕装置是由往复运动装置和贮存轨枕箱组成，贮存轨枕箱设有二个滚轮和数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；所述的往复运动装置是由底板、二个串联平行四杆机构、往复运动驱动装置和第二激光位移传感器组成；所述的串联平行四杆机构是由固定横梁、二个第一摆杆、连杆、二个第二摆杆和移动横梁组成，连杆设有单耳环和双耳环，移动横梁设有二个滚轮；所述的往复运动驱动装置是由双多级伸缩套式双伸出油缸、二连杆和托车组成，双多级伸缩套式双伸出油缸二个末级伸缩套筒自由端设有单耳环，托车有四个滚轮；将二个第一摆杆分别与固定横梁铰链连接，第一摆杆双耳环、第二摆杆双耳环和连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，另一个第一摆杆双耳环、另一个第二摆杆双耳环、第一连杆双耳环和第一双多级伸缩套式双伸出油缸单耳环同轴穿入销轴铰链连接，将二个第二摆杆分别与移动横梁铰链连接，组成串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于固定横梁和移动横梁铅垂对称面组装另一个串联平行四杆机构；将双多级伸缩套式双伸出油缸对称固连于托车上，将底板固连于固定横梁下面，使移动横梁的二个滚轮和托车的四个滚轮分别与底板上面接触，第二激光位移传感器对称固连于固定横梁侧面，组成往复运动装置；将底板固连于轨道车横梁和方筒形固定臂上，贮存轨枕箱固连于移动横梁上，使贮存轨枕箱的二个滚轮与底板上面接触，组成往复运动贮存轨枕装置；所述的刚性吊架起重装置是由二个伸缩悬臂梁装置、伸缩横梁装置、刚性吊架和二个抓放轨枕装置组成；所述的伸缩悬臂梁装置是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、方筒形伸缩臂、第一多级伸缩套式油缸、悬臂梁、端板、悬臂和第三激光位移传感器组成，第一阶梯方筒形固定臂设有法兰盘和筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘和筒肩，方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，第一多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一伸缩套筒、第二伸缩套筒和第二法兰盘，悬臂梁设有法兰盘；将端板对称固连于第一伸缩套式油缸第一法兰盘，方筒形伸缩臂套设于第一多级伸缩套式油缸，使第一伸缩套式油缸第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于方筒形伸缩臂上，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一阶梯方筒固定臂法兰盘与端板固连，悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂封闭端上，悬臂固连于悬臂梁法兰盘上，第三激光位移传感器固连于悬臂上，组成伸缩悬臂梁装置；所述的伸缩横梁装置是由第二阶梯方筒形固定臂、第二阶梯方筒形伸缩臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖、推板和第四激光位移传感器组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长方孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长方孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和二个单耳环，第二多级伸缩套式油缸设有第一法兰盘、第一级伸缩套筒、第二级伸缩套筒和第二法兰盘；将端盖对称固连于第二伸缩套式油缸第一法兰盘，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第二多级伸缩套式油缸上，使第二伸缩套式油缸第二法兰盘与第三阶梯方筒形伸缩臂封闭端固连，第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使端盖与阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板固连于第三阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第四激光位移传感器对称固连于第二阶梯方筒形固定臂侧面，组成伸缩横梁装置，所述的刚性吊架是由上横梁、二个拉杆和下横梁组成，上横梁设有二个双耳环，下横梁设有二个圆孔；将二个拉杆的一端对称固连于上横梁下面，二个拉杆的另一端对称固连于下横梁上面，组成刚性吊架；所述的抓放轨枕装置是由第二螺旋摆动液压马达、弹性联轴器和内广口螺母组成,第二螺旋摆动液压马达设有法兰盘和输出轴，内广口螺母设有轴颈；将第二螺旋摆动液压马达穿入下横梁圆孔内，第二螺旋摆动液压马达法兰盘固连于下横梁上面，弹性联轴器使第二螺旋摆动液压马达输出轴与内广口螺母轴颈固连，组成抓放轨枕装置；将二个伸缩悬臂梁装置对称固连于轨道车二个纵梁上，第二阶梯方筒形固定臂固连于二个悬臂梁悬臂下面，上横梁的二个双耳环分别与第三阶梯方筒形伸缩臂的二个单耳环同轴螺栓连接，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成轨枕吊运装置。