[发明专利]一种智能型高空行走机器人

摘要

本发明公开了一种智能型高空行走机器人，包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、第一行走机构和第二行走机构；第二行走机构吸附在幕墙上，第一行走机构脱离幕墙，机架相对移动过程中对幕墙进行清洗；待机架移动到相应位置后，第一行走机构吸附到幕墙上，而后第二行走机构脱离幕墙并移动。本发明行走结构简单、运行稳定、安全性高。

主权项

1.一种智能型高空行走机器人，其特征在于：包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构、第一行走机构和第二行走机构；所述控制器用以控制所述清洗机构、第一行走机构和第二行走机构；所述第一行走机构包括第一驱动装置、第一导轨和第一吸盘组件，所述第一驱动装置和所述第一导轨固定在所述机架上，所述第一吸盘组件与所述第一驱动装置的输出端连接，并可沿所述第一导轨垂直于幕墙方向移动；所述第二行走机构包括滑块、第二驱动装置、第二导轨、第二吸盘组件和第三驱动装置，所述滑块套设在机架的纵向导柱上，所述第三驱动装置用以驱动所述滑块在所述纵向导柱上移动，所述第二吸盘组件与所述第二驱动装置的输出端连接，并可沿所述第二导轨垂直于幕墙方向移动；所述第一行走机构数量为两组，竖直设置在所述机架的上下两端；所述第二行走机构中还包括连接板，所述连接板固定在所述滑块上，所述第二驱动装置、所述第二导轨与所述连接板固定连接；所述第二驱动装置、第二导轨和第二吸盘组件对应设置，其数量为两组，水平设置在所述连接板的左右两端。