[发明专利]一种汽车马达转子自动装配线

摘要

本发明提供了一种汽车马达转子自动装配线，其可对铁芯部分和转动壳体进行整形装配，且在装入轴承之前对整个结构进行动平衡测试和特性检查，确保整个产线的高效精准生产，且生产的马达转子的品质好。其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位。

主权项

1.一种汽车马达转子自动装配线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有两条平行的直线轨道，两条平行的直线轨道的两端部分别设置有前端过渡结构、后端过渡结构，其中一条直线轨道为输送产品的产品输送线，另一条直线为将托盘传送回产线起始端的回料线，所述产品输送线的顺着产品输送方向分别布置有入料工位、熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，所述产品输送线每个工位的位置分别设置有垂直向气缸抬升结构、挡片结构，所述挡片结构用于固定通过产品输送线输送来的托盘的位置于对应的工位，之后所述垂直向气缸抬升结构抬升托盘上升、使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，所述入料工位的外侧设置有送料结构，所述送料结构将前部已经铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，所述熔接工位的位置侧布置有熔接机，所述熔接机用于将铁芯部分、绕线进行熔接，轴向压入工位设置有轴压入结构，所述轴压入结构用于将轴再次压入转动壳体中，所述铜线整形工位的位置上布置有铜线整形结构，所述铜线整形结构用于对绕线部分进行修整，所述车削工位的一侧布置有车削机，所述车削机在轴的中心开设轴承安装孔，所述清扫工位的位置上布置有清扫结构，所述动平衡测试工位的一侧布置有动平衡测试机，所述特性检查工位的位置设置有特性检查机，所述后轴承压入工位设置有后轴承压入机，转子经过所述后轴承压入工位后被取出托盘，所述托盘经过后端过渡结构进入所述回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入所述产品输送线的初始位置；所述送料结构包括有送料机座、X向送料机构、Y向送料机构、Z向送料机构、夹爪结构，所述夹爪结构的上端紧固连接Z向送料机构的输出端，所述Z向送料机构的主体固装于所述Y向送料机构的输出端，所述Y向送料机构的主体固装于所述X向送料机构的输出端，所述X向送料机构的运动方向平行于产品输送线布置。