[发明专利]一种全自动配液换液装置

摘要

本发明提供了一种全自动配液换液装置，包括储液装置、配液装置、换液浸泡装置、废液废气回收装置和控制器；配液装置的输入端与储液装置的输出端连接，换液浸泡装置的输入端与配液装置的输出端连接，换液浸泡装置的输出端连接废液废气回收装置的输入端；控制器分别连接储液装置、配液装置、换液浸泡装置和废液废气回收装置；储液装置用于存放原液；配液装置用于将不同的原液按比例定量混合；换液浸泡装置用于存放需要进行处理的生物样本；废液废气回收装置用于收集浸泡生物样本后的各种溶液；控制器用于控制储液装置、配液装置、换液浸泡装置和废液废气回收装置按照设定时间和设定比例来模拟人工实现配液、排液和换液的操作。

主权项

1.一种全自动配液换液装置，其特征在于，包括储液装置(1)、配液装置(2)、换液浸泡装置(3)、废液废气回收装置(4)和第一控制器(5)；所述配液装置(2)的输入端与所述储液装置(1)的输出端连接，所述换液浸泡装置(3)的输入端与所述配液装置(2)的输出端连接，所述换液浸泡装置(3)的输出端连接所述废液废气回收装置(4)的输入端；所述第一控制器(5)分别连接所述储液装置(1)、所述配液装置(2)、所述换液浸泡装置(3)和所述废液废气回收装置(4)；所述储液装置(1)用于存放原液；所述配液装置(2)用于将不同的原液按比例定量混合；所述换液浸泡装置(3)用于存放需要进行处理的生物样本；废液废气回收装置(4)用于收集浸泡生物样本后的各种溶液；所述第一控制器(5)用于控制所述储液装置(1)、所述配液装置(2)、所述换液浸泡装置(3)和所述废液废气回收装置(4)按照设定时间和设定比例来模拟人工实现配液、排液和换液的操作；所述储液装置(1)包括：多个用于存储配液原材料的原液瓶；在每个原液瓶上设置有一个进气接头和一个出液接头，且所述出液接头在瓶内接一根管到瓶底，用于供泵体吸出原液；所述配液装置(2)包括：一个配液瓶和多个配液泵，所述配液泵的个数与所述原液瓶的个数相同；所述配液瓶通过多个配液泵分别与各个原液瓶相连，用于实现从不同的原液瓶吸取不同的原液来进行配液；所述配液泵或排液泵均为定量泵，所述定量泵包括：单向阀(6)、注射器(7)、腔体夹具(8)、活塞夹具(9)、推杆电机(10)、活动推杆(11)、电机夹具(12)、精密位移传感器(13)、固定底座(14)和第二控制器(15)；所述单向阀(6)为由两个单向阀相连构成的T型单向阀，具有进液口(17)和出液口(18)；所述T型单向阀与所述注射器(7)相连；所述注射器(7)固定于所述腔体夹具(8)上，所述注射器(7)活塞固定于所述活塞夹具(9)上，所述活塞夹具(9)与所述推杆电机(10)的所述活动推杆(11)相连接；所述推杆电机(10)固定于所述电机夹具(12)上；所述精密位移传感器(13)设置在所述活塞夹具(9)与所述电机夹具(12)之间，用于测量推杆的位移；所述腔体夹具(8)与所述电机夹具(12)均固定在所述固定底座(14)上；所述精密位移传感器(13)与所述推杆电机(10)均与所述第二控制器(15)相连，所述第二控制器(15)根据输入参数计算出电机推杆往复运动的行程和次数，并以精密位移传感器(13)作为反馈，从而实现从进液口(17)精确的按照设置参数泵出定量的液体到出液口(18)。