[发明专利]一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法及系统，该方法包括S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。该系统包括速度采集模块和数据融合模块。本发明提供一种仅仅使用动力轴上的速度传感器获取轨道交通车辆的速度，并且可以对速度传感器进行故障隔离与恢复，消除因空转或滑行对轨道交能车辆速度估计造成的影响，消除电磁干扰噪声影响，具有算法简单高效、速度计算精度高等优点。

主权项

一种基于信息融合的轨道交通车辆速度计算方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取机车各被测车轮的速度；S2.对所述各被测车轮的速度进行数据融合，计算得到融合机车速度。