[发明专利]智能轮椅可升降底盘有效
申请号: | 201610789436.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106236427B | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 赵凤轩;毛军强 | 申请(专利权)人: | 河南纵横精工机械科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/06 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能轮椅可升降底盘,包括脚轮、升降机构、升降座;脚轮上设障碍检测系统;脚轮包括前脚轮和后脚轮;前脚轮为AGV电磁驱动车轮;升降机构包括前多级液压缸、前液压油箱、前升降支腿、后多级液压缸、后液压油箱和后升降支腿;前升降支腿和后升降支腿与升降座固定相连;前液压油箱上设前油泵和前液压分配器;后液压油箱上设后油泵和后液压分配器;升降座的底部设控制板和电源;控制板上设中央处理器;中央处理器分别与前脚轮、障碍检测系统、前油泵、前液压分配器、后油泵、后液压分配器和电源电连接。本发明结构简单、稳定性能好,通过中央处理器进行处理,智能化程度较高,控制比较精准。 | ||
搜索关键词: | 智能 轮椅 升降 底盘 | ||
【主权项】:
一种智能轮椅可升降底盘,包括脚轮、升降机构、升降座;其特征在于:所述脚轮包括前脚轮和后脚轮;所述前脚轮为AGV电磁驱动车轮;所述前脚轮和后脚轮上均设有障碍检测系统;所述升降机构包括前多级液压缸、前液压油箱、前升降支腿、后多级液压缸、后液压油箱和后升降支腿;所述前升降支腿和后升降支腿与升降座固定相连;前多级液压缸与前液压油箱固定相连后分别与前升降支腿和前脚轮固定相连;后多级液压缸与后液压油箱固定相连后分别与后升降支腿和后脚轮固定相连;所述前液压油箱上设有前油泵和前液压分配器;所述前液压分配器分别和前油泵和前多级液压缸相连;所述后液压油箱上设有后油泵和后液压分配器;所述后液压分配器分别和后油泵和后多级液压缸相连;所述升降座的底部设有控制板和电源;所述控制板上设有中央处理器;所述中央处理器分别与前脚轮、障碍检测系统、前油泵、前液压分配器、后油泵、后液压分配器和电源电连接;还包括一升降辅助模块;所述升降辅助模块包括前轮举升液压缸和后轮举升液压缸;所述前轮举升液压缸的一端与前升降支腿固定相连;所述后轮举升液压缸的一端与后升降支腿固定相连;所述前轮举升液压缸的另一端与后轮举升液压缸的另一端固定相连;所述前轮举升液压缸与前液压分配器相连;所述后轮举升液压缸与后液压分配器相连;所述前升降支腿和后升降支腿与升降座销联接固定相连。
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