[发明专利]一种大型餐厅自动化送餐系统

摘要

本发明公开一种大型餐厅自动化送餐系统，包括若干闭合的循环悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构；轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；行走结构包括基座，基座上设有行走轮和导向轮；行走轮沿着轨道的支撑面行走；基座上设有与行走轮连接的驱动装置；行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。

主权项

1.一种大型餐厅的自动化送餐系统，其特征在于：/n包括若干悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至各餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；/n所述轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；/n所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有与行走轮连接的驱动装置；/n所述行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有用于盛载或抓持餐盘的餐载装置，用于向目标餐桌送餐；所述餐载装置为抓手结构，抓手结构包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，所述抓手围绕餐盘的周向设置；/n所述餐载装置包括底盘，环绕底盘的周向设有壁罩；所述底盘与壁罩为活动连接，底盘相对于壁罩可上下往复活动；所述壁罩上还包括用于与升降机构连接的连接部；/n还包括设置在餐桌上的接菜装置，所述接菜装置包括固定于桌面的支撑部，以及设于支撑部上方的承载部；所述餐载装置在升降机构的驱动下降落至接菜装置上时，承载部将餐载装置的底盘顶起；/n对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌桌号的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；/n对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；/n行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。/n