[发明专利]机器人视觉引导系统在审
| 申请号： | 201610789861.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106217382A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘发玮 | 申请（专利权）人： | 苏州华天视航智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种机器人视觉引导系统。一种机器人视觉引导系统包括机械手臂机构和取像机构，所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接，所述机械手臂机构与所述固定底座相连接。本发明的有益效果在于：本发明提供的机器人视觉引导系统可以直接固定在工作台上，通过调节机械手臂即可在复杂环境中使用，同时可在立体空间内自由移动转动，大大的增加了其操作灵活性和适用范围，通过取像器可以自动分析生产情况，根据系统分析后正确引导生产机器人进行生产活动，操作简单，稳定性高，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 引导 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉引导系统，包括机械手臂机构和取像机构，其特征在于：所述机械手臂机构与所述取像机构之间通过取像机构安装座相连接，所述机械手臂机构与所述固定底座相连接；取像机构包括旋转座、取像器、辅助光源、吸盘支架、固定块和固定支架，所述取像机构安装座一侧设有安装座旋转部，所述第三旋转轴与安装座旋转部联动连接，所述取像机构安装座与所述旋转座相连，所述旋转座与所述固定块固定连接，所述固定块顶部设有吸盘支架，所述固定块的两侧均设有固定支架，所述固定支架顶部设有辅助光源，所述取像器通过固定板与固定块固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州华天视航智能装备技术有限公司，未经苏州华天视航智能装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610789861.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
