[发明专利]一种降级信号系统下的点式ATP防护方法有效
| 申请号： | 201610790103.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106274987B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 马妍;朱仰瑞;李永康;高翔;刘会明 | 申请（专利权）人： | 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L23/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。本发明减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降级 信号系统 atp 防护 方法 | ||
【主权项】：
一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，其特征在于，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机；如果当列车授权进路中包含不同的限速时，车载设备计算目标速度如下：atarget=(Vnext_speed)2-(Vcurrent)22Sdistance_to_next_speed+agrade]]>Vtarget＝Vcurrent+atarget*tcycle如果从列车当前位置到授权进路终点所通过区域的限速相同，车载设备计算目标速度如下：atarget=-(Vcurrent)22Sdistance_to_next_speed+agrade]]>Vtarget＝Vcurrent+atarget*tcycle其中，agrade:坡度带来的加速度/减速度；Vcurrent:列车当前速度；tcycle:处理周期时间；Sdistance_to_next_speed:到下一个目标限速点的距离；Vnext_speed:下一个目标限速；atarget:目标加速度；Vtarget:目标速度。
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