[发明专利]具有角度调节式吊舱的无人机

摘要

本发明涉及具有角度调节式吊舱的无人机包括：与安装架可拆卸连接的角度调节式吊舱；该角度调节式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、成像设备、第二姿态传感器及控制单元。主支撑板与安装架固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；第一姿态传感器设置在航向角电机的输出端；俯仰角电机固定在旋转架的一端；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；第二姿态传感器设置在俯仰角电机的输出端；控制单元与航向角电机及俯仰角电机连接。该具有角度调节式吊舱的无人机能精确控制拍摄角度，提高成像画面质量。

主权项

1.一种具有角度调节式吊舱的无人机，所述无人机的机体底部设置安装架；其特征在于，所述具有角度调节式吊舱的无人机包括：角度调节式吊舱，与所述安装架可拆卸连接；所述角度调节式吊舱包括：主支撑板，与所述安装架固定连接；副支撑板，与所述主支撑板固定连接；所述副支撑板通过多个橡胶球与所述主支撑板连接；所述主支撑板通过多根支柱与所述安装架固定连接；所述主支撑板水平设置；所述支柱与所述主支撑板垂直固定连接；所述支柱为圆柱形空心管；所述支柱的两端开设内螺纹，顶端通过螺钉与所述安装架固定连接，底端通过螺钉与所述主支撑板固定连接；所述多个橡胶球分别套设在对应的所述支柱上；所述副支撑板对应所述多根支柱开孔；所述副支撑板穿过所述多根支柱压设在所述多个橡胶球上；所述副支撑板与所述主支撑板平行设置；航向角电机，与所述副支撑板固定连接；旋转架，设置在所述航向角电机的输出端；所述航向角电机驱动所述旋转架绕竖直轴转动；第一姿态传感器，设置在所述航向角电机上，以检测所述航向角电机的输出轴的转动角度，获得航向角信息；俯仰角电机，固定在所述旋转架的一端；成像设备，设置在所述俯仰角电机的输出端；所述俯仰角电机驱动所述成像设备绕水平轴转动；第二姿态传感器，设置在所述俯仰角电机上，以检测所述俯仰角电机的输出轴的转动角度，获得俯仰角信息；控制单元，所述控制单元与所述航向角电机及所述俯仰角电机连接；所述控制单元根据所述航向角信息控制所述航向角电机的工作或停止；所述控制单元根据所述俯仰角信息控制所述俯仰角电机的工作或停止。