[发明专利]一种基于室内定位和GPS的场景识别方法

摘要

本发明公开了一种基于室内定位和GPS的场景识别方法，通过移动终端获取用户当前的位置信息，与服务器进行通信，并下载位置信息周围预设范围值内的区域位置信息及区域位置信息对应的存储数据；所述存储数据与位置信息绑定，且存储数据作为位置信息属性进行存储；选取出合适的位置信息，得到位置信息上绑定的存储数据；移动终端通过调用摄像头获取视频信息，并通过3D投影算法将显示用的存储数据投影到视频信息后进行显示。本发明场景识别的准确度非常之高，识别速度非常之快。

主权项

1.一种基于室内定位和GPS的场景识别方法，其特征在于，包括以下步骤：Ⅰ.通过移动终端获取用户当前的位置信息，与服务器进行通信，并下载位置信息周围预设范围值内的区域位置信息及区域位置信息对应的存储数据；Ⅱ.通过移动终端获取移动终端上的摄像头朝向数据值和摄像头与竖直方向的夹角值，以及移动终端摄像头视锥的垂直角度值、水平角度值和可视最远距离值；Ⅲ.移动终端运用朝向数据值、夹角值、垂直角度值、水平角度值、可视最远距离值和判断方法选取预显示区域位置信息，进一步得到最终预显示位置信息对应的显示用的存储数据；Ⅳ.移动终端通过调用摄像头获取视频信息，并通过3D投影算法将显示用的存储数据投影到视频信息后进行显示；位置信息为经纬度坐标，位置信息通过GPS定位获取或者通过室内定位获取；所述存储数据与位置信息绑定，且存储数据作为位置信息属性进行存储，存储数据包括建筑高度，建筑宽度；判断方法包括以下步骤：1).选取预设范围值内可视经纬度坐标点，具体为：a.计算预设范围值内经纬度坐标与手机定位的经纬度坐标之间的直线距离值，手机定位的经纬度坐标点定义为点O；b.将所述直线距离值与摄像头视锥的可视最远距离值比较；c.得到所述直线距离值小于摄像头视锥的可视最远距离值的中间经纬度坐标点；d.得到摄像头视锥的垂直角度值内建筑对应的可视经纬度坐标点，具体判断方法为：计算角度∠QOY，点Q为建筑最高点，点Y为地心点；判断角度∠QOY的值在所属范围内的建筑名称，得到相应建筑绑定的可视经纬度坐标点；所属范围具体为角度∠QOY的值大于摄像头与竖直方向的夹角值且小于摄像头视锥的垂直角度值与摄像头与竖直方向的夹角值之和；2).选取建筑垂直方向没有被遮挡的建筑对应的最终预垂直显示建筑经纬度坐标点，具体为：a1.计算角度∠YOQn和角度∠YOQn ‑m，点Qn为第n个可视经纬度坐标点对应的建筑最高点，n为大于2的整数，m为带1的整数且小于N，点Qn‑1为第n‑1个可视经纬度坐标点对应的建筑最高点，点O 、点Y、点Qn和点Qn‑m在同一平面；第n‑m个可视经纬度坐标点距离点O 的直线距离小于第n个可视经纬度坐标点距离点O 的直线距离；b1.得到建筑垂直方向没有被遮挡的建筑对应最终预显示建筑经纬度坐标点，具体为，比较角度∠YOQn和角度∠YOQn ‑m的大小，选择角度∠YOQn ‑m小于角度∠YOQn对应的最终预垂直显示建筑经纬度坐标点；3).选取建筑水平方向没有被遮挡的建筑对应最终预显示建筑经纬度坐标点，具体为：a2.通过计算公式计算计算角∠E_qOF_q，计算公式为其中X为建筑计算宽度,d为最终预垂直显示建筑经纬度坐标点与手机定位的经纬度坐标点的直线距离，θ_q为∠E_qOF_q，E_q为第q个最终预垂直显示建筑经纬度坐标点对应的建筑宽度正投影的最左端点，F_q为第q个最终预垂直显示建筑经纬度坐标点对应的建筑宽度正投影的最右端点；q为大于2的整数；b2.计算θ_q‑p，p为大于1的整数且小于q；第q个最终预垂直显示建筑经纬度坐标点距离点O 的直线距离小于第q‑p个最终预垂直显示建筑经纬度坐标点距离点O 的直线距离；选取θ_q‑p大于θ_q对应的最终预垂直显示建筑经纬度坐标点；C2.步骤b2得到的最终预垂直显示建筑经纬度坐标点为最终预显示建筑经纬度坐标点。