[发明专利]一种船舶起重机波浪补偿辅助装置和补偿方法

摘要

本发明涉及一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中小车沿所述导轨运动；纵向补偿液压缸固定在小车上方，纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；第一活塞杆与钢丝绳卡钩连接；横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；第二活塞杆与小车连接；纵向补偿液压缸和横向补偿液压缸分别连接到PLC控制器。另外，本发明也涉及一种船舶起重机波浪补偿方法。本发明提供的船舶起重机波浪补偿辅助装置结构简单，操作方便；通过本发明提供的补偿辅助装置和补偿方法，能够实时补偿船舶横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳所带来的耦合影响。

主权项

一种船舶起重机波浪补偿辅助装置，其特征在于，包括导轨、小车、钢丝绳卡钩、纵向补偿液压缸、横向补偿液压缸和PLC控制器，其中所述小车沿所述导轨运动；所述纵向补偿液压缸固定在所述小车上方，所述纵向补偿液压缸设置有第一活塞杆；所述第一活塞杆与所述钢丝绳卡钩连接；所述横向补偿液压缸设置有第二活塞杆；所述第二活塞杆与所述小车连接；所述纵向补偿液压缸和所述横向补偿液压缸分别连接到所述PLC控制器。