[发明专利]一种料盒上料搬运机构

摘要

本发明公开了一种料盒上料搬运机构，包括X轴和Z轴，X轴与Z轴垂直设置，在Z轴上设置有抓取机构；抓取机构包括机架，机架一端与Z轴连接，在机架另一端设置有夹爪气缸，夹爪气缸设置在机架端部，夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，尖爪组件对称设置在机架两侧，在机架端部设置有吸盘架，在吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，吸盘组件下端面在同一平面上，吸盘组件连接负气压管。该升降机构包括将吸取镶嵌板的吸取机构和抓取专用盒子的抓取机构合成在一个机构当中，设计合理，提高工作效率，降低机构复杂度，使整体机构成本大幅下降。

主权项

一种料盒上料搬运机构，其特征在于：包括X轴和Z轴，所述X轴与所述Z轴垂直设置，在所述Z轴上设置有抓取机构；所述抓取机构包括机架，所述机架一端与所述Z轴连接，在所述机架另一端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述机架端部，所述夹爪气缸伸缩部固定夹爪组件，所述尖爪组件对称设置在所述机架两侧，在所述机架端部设置有吸盘架，在所述吸盘架上对称设置有若干吸盘组件，所述吸盘组件下端面在同一平面上，所述吸盘组件连接负气压管。