[发明专利]一种机器人拆装教学实训平台在审
| 申请号： | 201610790386.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106128278A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 曹志民;许辉;黄婷 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人拆装教学实训平台，其包括：机器人拆装工作台、机器人实验操作台、机器人控制系统以及离线仿真系统；机器人拆装工作台处设置有标准件料盒以及拆装工具箱；机器人实验操作台位于机器人拆装工作台的一侧，机器人实验操作台上设置有快速拆装工业机器人和样件摆放架，机器人控制系统与离线仿真系统相连接，机器人控制系统和离线仿真系统控制快速拆装工业机器人的运行。本发明使用方便、功能多样，其能够同步实现机器人对子样件和母样件的组装以及机器人自身的拆卸，有利于学员理解机器人的工作原理和内部结构。同时，可在机器人的组装过程中，能够实现自动化组装和控制，有利于反复实验和教学的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拆装 教学 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人拆装教学实训平台，其特征在于，所述机器人拆装教学实训平台包括：机器人拆装工作台、机器人实验操作台、机器人控制系统以及离线仿真系统；所述机器人拆装工作台处设置有标准件料盒以及拆装工具箱；所述机器人实验操作台位于所述机器人拆装工作台的一侧，所述机器人实验操作台上设置有快速拆装工业机器人和样件摆放架，所述机器人控制系统与所述离线仿真系统相连接，所述机器人控制系统和离线仿真系统控制所述快速拆装工业机器人的运行。
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