[发明专利]一种具有新型行走机构的壁面机器人

摘要

本发明公开了一种具有新型行走机构的壁面机器人，包括机架及设置在其上的吸盘、行走轮和驱动装置；行走轮的数量至少为2个，其对称设置在机架的两侧，并与机架可转动地连接；驱动装置与行走轮连接，用于驱动行走轮；吸盘的数量为若干个，吸盘包括滑动盘和与其密封配合的弹性皮碗，弹性皮碗上设有与机架连接的安装部；吸盘与真空发生器连接。本发明行走结构简单，便于生产制造，控制方便且运行稳定。

主权项

1.一种具有新型行走机构的壁面机器人，其特征在于：包括机架及设置在其上的吸盘、行走轮和驱动装置；所述行走轮的数量至少为2个，其对称设置在所述机架的两侧，并与所述机架可转动地连接；所述驱动装置与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮；所述吸盘的 数量为若干个，所述吸盘包括滑动盘和与其密封配合的弹性皮碗，弹性皮碗上设有与所述机架连接的安装部；所述吸盘与真空发生器连接，所述滑动盘与所述弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台，所述凸台与所述弹性皮碗通过燕尾榫结构配合连接。