[发明专利]一种全自动双工作台擦板机

摘要

本发明涉及一种全自动双工作台擦板机，包括机台、运动控制器、桁架、第一工作台、第二工作台和擦板装置，所述运动控制器置于所述机台内，所述桁架横向固定置于所述机台的上端，所述擦板装置置于所述桁架上，所述擦板装置可沿所述桁架移动，所述第一工作台和第二工作台纵向并列置于所述机台的上端，所述第一工作台和第二工作台均可纵向移动至所述桁架的下方；所述第一工作台、第二工作台和擦板装置均由可编程的运动控制器控制，所述擦板装置通过针形气缸提供向下的可调工作压力。相对现有技术，本发明能双工作台进行作业擦板，快速、稳定、高质量的完成COB擦板工作。

主权项

1.一种全自动双工作台擦板机，其特征在于：包括机台(1)、运动控制器(2)、桁架(3)、第一工作台(4)、第二工作台(5)和擦板装置(6)，所述运动控制器(2)置于所述机台(1)内，所述桁架(3)横向固定置于所述机台(1)的上端，所述擦板装置(6)置于所述桁架(3)上，所述桁架(3)的背面设置有第一同步电机(28)，所述第一同步电机(28)通过第一同步带轮(33)驱动所述擦板装置(6)沿所述桁架(3)移动，所述第一工作台(4)和第二工作台(5)纵向并列置于所述机台(1)的上端，所述机台(1)的下方对应第一工作台(4)和第二工作台(5)处分别设置有第二同步电机(29)和第三同步电机(30)，第二同步电机(29)和第三同步电机(30)分别通过第二同步带轮(31)和第三同步带轮(32)驱动所述第一工作台(4)和第二工作台(5)纵向移动至所述桁架(3)的下方；所述第一同步电机(28)、第二同步电机(29)和第三同步电机(30)分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器通过线路连接；所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器均与所述运动控制器(2)通过线路连接；所述擦板装置(6)通过气管连接有气动加压装置，向所述擦板装置(6)供气压；所述机台(1)对应所述第一工作台(4)和第二工作台(5)的下端分别设置有第一导轨(7)和第二导轨(8)，所述第一工作台(4)沿所述第一导轨(7)纵向移动，所述第二工作台(5)沿所述第二导轨(8)纵向移动；所述擦板装置(6)包括擦板机架(9)、竖直起落气缸(10)、起落架(11)和无刷调速电机(12)，所述擦板机架(9)置于所述桁架(3)上，沿所述桁架(3)横向移动，所述竖直起落气缸(10)固定置于所述擦板机架(9)的上端，所述竖直起落气缸(10)与所述气动加压装置均与主气路连通；所述擦板机架(9)的下部设置有多个导杆(13)，所述起落架(11)套装在4个所述导杆(13)上，所述起落架(11)沿4个所述导杆(13)竖直移动，所述竖直起落气缸(10)的活塞杆通过浮动接头与连接杆(14)连接，连接杆(14)通过针形气缸(16)与所述起落架(11)连接，所述竖直起落气缸(10)带动所述起落架(11)竖直移动，所述无刷调速电机(12)固定置于所述起落架(11)上，且所述无刷调速电机(12)的输出轴竖直朝下，所述无刷调速电机(12)的输出轴上套装有橡皮擦擦板头(15)；所述起落架(11)设置有两个，两个所述起落架(11)并列套装在四个所述导杆(13)上且沿各自对应的两个所述导杆(13)竖直移动，两个所述起落架(11)上均设置有无刷调速电机(12)，两个所述无刷调速电机(12)的输出轴上均套装有橡皮擦擦板头(15)；所述连接杆(14)上对应两个起落架(11)处均固定设置有针型气缸(16)，两个所述针型气缸(16)的活塞轴分别与两个所述起落架(11)连接，两个所述针型气缸(16)的活塞轴分别对两个所述起落架(11)下压，两个所述针型气缸(16)通过气管主气路连通；两个所述无刷调速电机(12)分别与所述机台(1)内的两个第四驱动器通过线路连接。