[发明专利]主动控制线性马达的方法、装置、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201610790756.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106411217B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 平慷;杨鑫峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/032 | 分类号： | H02P25/032;H02P25/06 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;王昭智 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动控制线性马达的方法、装置、系统及电子设备，其中的位移模型自适应方法包括：向线性马达输出检测信号；获取检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；获取检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；根据电压数据和电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；根据阻抗数据计算线性马达的物理参数；根据物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；通过振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 控制 线性 马达 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种主动控制线性马达的位移模型自适应方法，其特征在于，包括：向线性马达输出检测信号；获取所述检测信号的电压随振动频率变化的电压数据；获取所述检测信号作用于所述线性马达得到的电流数据；根据所述电压数据和所述电流数据，得到线性马达的阻抗随振动频率变化的阻抗数据；根据所述阻抗数据计算线性马达的物理参数；根据所述物理参数，计算参考电压下振幅随振动频率变化的振幅数据；通过所述振幅数据修正所述位移模型中反映输出电压、振动频率与振幅之间对应关系的数据,具体为：计算位移模型中每一输出电压与所述参考电压之间的比值；以及，将所述位移模型中的振幅修正为等于振幅数据中对应振动频率下的振幅乘以对应比值。
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