[发明专利]一种搪壳流水线

摘要

本发明提供了一种搪壳流水线，包括机架，机架上铺设有轨道，机架下方设置有多个工序池；悬挂臂，挂接在轨道上可沿轨道移动，悬挂臂上挂接有挂盘，挂盘可挂接单个或者多个工件；抓取组件，抓取组件包括机械手，脱离组件和定位组件，脱离组件将挂盘从悬挂臂上脱离，定位组件协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离，机械手将挂盘移至工序池内进行加工。本发明可快速将工件运输到工序池内进行加工，工件的装取迅速，加工效率高。

主权项

1.一种搪壳流水线，其特征在于，包括：机架，所述机架上铺设有轨道，所述机架下方设置有多个工序池；悬挂臂，挂接在轨道上可沿轨道移动，所述悬挂臂上挂接有挂盘，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；抓取组件，所述抓取组件包括机械手，脱离组件和定位组件，通过脱离组件与定位组件，使挂盘从悬挂臂上脱离，所述机械手将挂盘移至所述工序池内进行加工；所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘；所述定位组件包括固定在轨道上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂；所述固定板包括设置在轨道上方的横板，设置在轨道一侧的左侧板，设置在轨道另一侧的右侧板，所述左侧板的下方设有第四气缸，所述右侧板的下方设有第五气缸，所述第四气缸和第五气缸上均设有升降臂；所述悬挂臂包括悬挂臂主体和挂接部，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部的外部套设有限位件，第四气缸的升降臂和第五气缸的升降臂均传动连接所述限位件；所述限位件包括同轴套接在挂接部上的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于第二限位环的上方，所述第一限位环固连在挂接部上且所述第一限位环可带动挂接部上下移动，所述第二限位环活动的套设在挂接部上；所述第一限位环和所述第二限位环上均设有环形槽，所述第五气缸的升降臂卡接在第一限位环的环形槽内，所述第四气缸的升降臂卡接在第二限位环的环形槽内；所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述挂盘上设置有连接杆，所述连接杆插接固定在安装口内，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱卡接在所述凹口内。