[发明专利]基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，所述装置包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和实验台；位移检测系统包括长距离激光位移传感器、高精度激光位移传感器、反光板、工作台、第一分度盘和第二分度盘；控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接。本发明使得双轴同步运动控制的运动范围增加，突破了传统固定型检测装置的局限性，无需回零和校准，使之能稳定、准确、快速地到达同步运动，并能在干扰出现运动不同步时快速恢复同步。

主权项

基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置，其特征在于：包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；所述双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和实验台；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带有光电编码器，且平行安装在实验台上，所述第一直线运动平台设置在第一驱动机构上，并由第一驱动机构驱动，所述第二直线运动平台设置在第二驱动机构上，并由第二驱动机构驱动；所述位移检测系统包括长距离激光位移传感器、高精度激光位移传感器、反光板、工作台、第一分度盘和第二分度盘；所述第一分度盘设置在第一直线运动平台上，所述第二分度盘设置在第二直线运动平台上，所述反光板固定在第一分度盘上，所述工作台固定在第二分度盘上；所述长距离激光位移传感器安装在工作台的右侧，所述高精度激光位移传感器安装在工作台的左侧，所述长距离激光位移传感器的探测头激光发射面与高精度激光位移传感器的探测头激光发射面相平行；所述控制组件分别与第一驱动机构、第二驱动机构、长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器连接，用于对光电编码器检测的信号进行处理，得到速度反馈信号，以及对长距离激光位移传感器和高精度激光位移传感器检测的信号进行处理，得到位置反馈信号，并根据速度反馈信号和位置反馈信号对第一驱动机构和第二驱动机构进行控制。