[发明专利]一种KEY匹配检测机

摘要

本发明的技术方案为一种KEY匹配检测机，包括有机体及主控制器，所述的机体上设有安装腔，安装腔内设有检测箱，检测箱内设有与主控制器电连接的检测装置，检测箱旁设有皮带输送台，机体上设有出料转盘，皮带输送台上与出料转盘的对应处设有一个斜面出料槽，所述的安装腔的顶部设有抓料装置，机体旁设有机械手，所述的机械手包括有固定座、设于固定座上的机械手电机、与机械手电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂，所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪，所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。

主权项

一种KEY匹配检测机，其特征在于：包括有机体及主控制器，所述的机体上设有安装腔，安装腔内设有检测箱，检测箱内设有与主控制器电连接的检测装置，检测箱旁设有皮带输送台，机体上设有出料转盘，皮带输送台上与出料转盘的对应处设有一个斜面出料槽，所述的安装腔的顶部设有抓料装置，机体旁设有机械手，所述的抓料装置包括有安装支架、滑台、工作台及抓料杆，所述的安装支架竖直的设于安装腔底部，安装支架设于安装腔内设置检测箱一端的另一端上，所述的安装支架顶部朝向检测箱方向垂直的设有滑块，所述的滑台底部设有可套设于滑块上并可沿滑块往复滑动的T形滑槽，所述的滑台上设有与滑块方向一致的丝杆，所述的安装支架上设有可控制丝杆的电机，所述的滑台与滑块连接的端面为底端，相底端相反的端面为顶端，所述的滑台顶端上设有第二丝杆，所述的第二丝杆与丝杆的方向呈垂直的状态，滑台上设有可控制第二丝杆的第二电机，所述的工作台设于第二丝杆上并可沿第二丝杆往复滑动，所述的滑台上设有导向杆，导向杆与第二丝杆呈平行的状态，所述的工作台可套设于导向杆上沿导向杆往复滑动，所述的抓料杆与工作台联动连接，所述的抓料杆与工作台连接的另一端上设有抓料爪；所述的机械手包括有固定座、设于固定座上的机械手电机、与机械手电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂，所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪，所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。