[发明专利]格挡装箱系统

摘要

本发明涉及一种格挡箱，包括依次连接的振动整列分瓶机构、计数阻挡机构、侧推阻挡机构、压格挡机构、扣箱机构、纸箱缓存平推机构、小间距滚筒输送线。

主权项

1.一种格挡装箱系统，其特征是，包括依次连接的振动整列分瓶机构、计数阻挡机构、侧推阻挡机构、压格挡机构、扣箱机构、纸箱缓存平推机构、小间距滚筒输送线；采用格挡装箱系统的格挡装箱方法，包括以下步骤：1)散瓶经由输送线从热缩炉进入到模块网集瓶台，在集瓶台工位安装有摆动分瓶和振动整列分瓶机构，使瓶子有序进入分道板内，形成成排的整齐有序排列；2)电机控制模块网集瓶台的运行，计数阻挡机构位置的限定反射光纤传感器对前进中的瓶子进行准确计数，当达到瓶子阵列的每列的瓶子个数要求时，该位置的阻挡气缸关闭，瓶子不在前进，已经被计数的瓶子进入整列保持位置，然后由侧推阵列和平推阵列机构将瓶子阵列推移到模块网输送线上；3)伺服电机控制模块网输送线运行固定的距离，瓶子阵列运行到放格挡机器人位置，由六轴机器人从格挡供料机构上吸取格挡，旋转打开格挡后将格挡套放在瓶子阵列的上，格挡的每个空格对应一个瓶口；4)放置格挡后的瓶子阵列被输送到下一工位，压格挡机构；在此位置，下压气缸带动平板将格挡向下按压，使格挡套入瓶子阵列，将瓶子用格挡分割开；5)下压格挡完成后的瓶子阵列被输送到扣箱工位，扣箱工位的纸箱由高速开箱机将纸箱自动打开并使用胶带封底，封底后的纸箱被自动翻转，保证纸箱开口向下，无杆气缸带动吸盘吸取纸箱并平移到瓶子阵列上部，然后向下运行将纸箱倒扣在瓶子阵列上，此时，瓶口向上，而纸箱底部向上；6)扣箱完成后的瓶子阵列被输送纸箱缓存平推工位，纸箱平推机构将倒扣的纸箱推入纸箱翻转机构位置，在纸箱翻转位置，瓶子阵列底部位置的气缸上升，将瓶子阵列全部顶起,使瓶子和格挡向上被顶入纸箱底部，纸箱两边的抱夹机构将纸箱紧紧抱夹，在翻转电机的带动下，翻转机构将纸箱翻转大约100度，纸箱在重力的作用下，依靠自动重量而继续瞬滑动斜面翻转，最终实现180度翻转，使纸箱开口向上，再由人工折盖后码垛。