[发明专利]用于确定车辆的当前水平位置的方法有效
| 申请号： | 201610791453.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106494172B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | A·奥尔盖尔;P·施潘瑙斯;J·佛朗茨;P·克努特 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B60G17/0165;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于确定车辆的当前水平位置的方法，其中，所述水平位置通过所述车辆的至少一个车轮与所述车辆的车身之间的距离确定，并且其中，所述距离借助于由至少一个底盘传感器检测的信号求得，其中，所述由所述至少一个底盘传感器检测的信号至少包括与所述车辆的固有运动相应的信号分量和与通过由所述车辆当前行驶的路面进行的激励相应的信号分量，并且其中，所述车辆的固有运动的信号分量借助于至少一个滤波函数从由所述至少一个底盘传感器检测的信号滤出，并且其中，借助于无与所述车辆的固有运动相应的信号分量的相应地经滤波的信号与通过所述至少一个底盘传感器检测的信号的差计算所述车辆的当前水平位置。本发明还涉及一种车辆和一种控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 当前 水平 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆的当前水平位置以用于调整车轮支架与车辆的车身之间的距离的方法，其中，所述水平位置通过所述车辆的至少一个车轮与所述车辆的车身之间的距离确定，并且其中，所述距离借助于由至少一个底盘传感器检测的信号求得，其中，所述由所述至少一个底盘传感器检测的信号至少包括与所述车辆的固有运动相应的信号分量和与通过由所述车辆当前行驶的路面进行的激励相应的信号分量，并且其中，所述车辆的固有运动的信号分量借助于至少一个滤波函数从由所述至少一个底盘传感器检测的信号滤出，并且其中，借助于相应地经滤波的信号与通过所述至少一个底盘传感器检测的信号的差计算所述车辆的当前水平位置，该经滤波的信号不含与所述车辆的固有运动相应的信号分量，车辆的当前水平位置被提供给主动车身弹簧系统，并由主动车身弹簧系统来主动调节车身与车轮支架之间的距离。
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