[发明专利]用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法在审
申请号: | 201610791501.5 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106407155A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 刘成良;凌晓;黄亦翔;贡亮;李炳初;汪一波 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F15/173 | 分类号: | G06F15/173 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器及方法,包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA;所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA;所述主处理器DSP,用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号;所述辅助处理器FPGA,用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。本发明通过结合DSP和FPGA的控制器设计兼具了DSP实现复杂运算的能力和FPGA并行处理的能力,改善了传统单CPU控制中由于频繁的中断难以实现开关磁阻电机实时控制的特点,可以有效实现对电机的高性能控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 开关 磁阻 电机 控制 基于 dsp fpga 控制器 方法 | ||
【主权项】:
一种用于开关磁阻电机控制的基于DSP和FPGA的双核控制器,其特征在于,包括主处理器DSP和辅助处理器FPGA;所述主处理器为DSP通过总线连接所述辅助处理器FPGA;所述主处理器DSP,用于通过主处理器DSP的PWM模块向驱动电路输出PWM信号;所述辅助处理器FPGA,用于根据主处理器DSP的指令处理电机反馈信号并将反馈信号传输至主处理器DSP。
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