[发明专利]传动机构以及手术器械

摘要

本发明提供了一种传动机构和手术器械。本发明的传动机构设置于手术器械上，用于驱动位于手术器械之末端的末端器械运动，并包括导向机构、第一、二、三驱动轴以及第一、二、三、四牵引体，三根驱动轴平行设置，其中第一、二牵引体以相反的方向围绕并部分固连第一驱动轴，并通过导向机构改变方向后与末端器械固连，第三、四牵引体以相反的方向围绕并部分固连第三驱动轴，并通过导向机构改变方向后与末端器械固连，所述导向机构被配置成，当所述第二驱动轴转动时，所述第一、二牵引体位于导向机构与末端器械之间的部分，同第三、四牵引体位于导向机构与末端器械之间的部分运动方向相反。本发明的手术器械包括本发明的传动机构。

主权项

1.一种传动机构，设置于一手术器械上，用于驱动位于所述手术器械之末端的末端器械运动，其特征在于，所述传动机构包括：驱动轴，包括平行设置的第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴；牵引体，包括第一牵引体、第二牵引体、第三牵引体和第四牵引体；以及导向机构；其中，所述第一牵引体和第二牵引体以相反的方向围绕并部分固连所述第一驱动轴，并通过所述导向机构改变方向后与所述末端器械固连；所述第三牵引体和第四牵引体以相反的方向围绕并部分固连所述第三驱动轴，并通过所述导向机构改变方向后与所述末端器械固连；所述导向机构被配置成，当所述第二驱动轴转动时，所述第一牵引体、第二牵引体位于所述导向机构与末端器械之间的部分，同所述第三牵引体、第四牵引体位于所述导向机构与所述末端器械之间的部分运动方向相反。