[发明专利]机器人自动光伏组件清洗系统及其清洗方法

摘要

本发明公开一种机器人自动光伏组件清洗系统，包括机器人清扫装置、自适应移动升降车和控制检测系统；其中，机器人清扫装置用于清扫光伏板，该机器人清扫装置设置有摄像头，该摄像头将清洗状况通过图像方式传输至工作人员；自适应移动升降车将机器人清扫装置搬运至需要清洗的光伏板上，该自适应移动升降车根据光伏板角度进行自动调整，从而完成自适应移动升降车与待清洗光伏板的衔接动作。本机构的突出优势为，制造简单，易于维护，且能够自主适应不同大小的光伏面板组件，同时操控方便易行，市场应用前景广阔；能够高效快速的解决顽固污渍，从而有效降低了光伏板产生热斑效应的可能性。

主权项

一种机器人自动光伏组件清洗系统，其特征在于：包括机器人清扫装置、自适应移动升降车和控制检测系统；其中，机器人清扫装置用于清扫光伏板，该机器人清扫装置设置有摄像头，该摄像头将清洗状况通过图像方式传输至工作人员；自适应移动升降车将机器人清扫装置搬运至需要清洗的光伏板上，该自适应移动升降车根据光伏板角度进行自动调整，从而完成自适应移动升降车与待清洗光伏板的衔接动作；控制检测系统用于控制机器人清扫装置和自适应移动升降车；还包括无人机，用于检测残留在光伏面板上的污渍，并将污渍位置定位给工作人员，工作人员通过控制检测系统来发送清洗命令给机器人清扫装置，使其移动此区域进行进一步清扫。