[发明专利]风电机组塔筒垂直度离线检测方法及垂直度在线监测方法

摘要

本发明公开了一种风电机组塔筒垂直度离线检测方法，包括以下步骤：1)先顺时针给塔筒顶部法兰面上周向均匀分布的螺栓编号；2)测量第一个螺栓和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a1；3)测量塔筒中心和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a2；4)计算第一个螺栓和塔筒中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a；5)利用梁式倾斜传感器对螺栓所在位置的法兰面进行测量；6)按照步骤5)的方法，对至少两个不同螺栓所在位置的法兰面进行测量；7)计算出合成的塔筒顶部最大倾斜角度Angle和合成的塔筒顶部相对于正北倾斜方位Dir。本发明还公开了一种垂直度在线监测方法。

主权项

1.风电机组塔筒垂直度离线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)先顺时针给塔筒顶部法兰面上周向均匀分布的螺栓编号，假设有N个螺栓，即螺栓编号分别为1、2、3···N；2)测量第一个螺栓和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a1；3)测量塔筒中心和塔筒门中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a2；4)计算第一个螺栓和塔筒中心的连线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角a，a＝2×a1‑a2，令正北方向和塔筒中心的连线绕塔筒中心顺时针转动的方向为角度值的正方向，正北方向和塔筒中心的连线绕塔筒中心逆时针转动的方向为角度值的负方向；5)利用梁式倾斜传感器对螺栓所在位置的法兰面进行测量，假设被抽取到的需要测量的法兰面对应的螺栓编号为S，则在该S编号的螺栓所在位置的法兰面位置上，所述梁式倾斜传感器的轴线与正北方向和塔筒中心的连线所成的夹角为X，其中X＝360×(S‑1)÷N+a‑90°+360°×n，n为整数，梁式倾斜传感器具有方向性，其方向性为人面向梁式倾斜传感器时从左向右为正方向，而且梁式倾斜传感器测得与水平面的夹角为Y；6)按照步骤5)的方法，对其中的至少两个不同螺栓所在位置的法兰面进行测量，得到至少两组关于夹角X和夹角Y的数据，至少两组数据分别为(X1,Y1)，(X2,Y2)······；7)计算出合成的塔筒顶部最大倾斜角度Angle和合成的塔筒顶部相对于正北倾斜方位Dir，将步骤6)中的至少两组数据(X1,Y1)和(X2,Y2)······代入下面公式(1)：sin(Y)＝sin(Angle)×cos(X‑Dir)，   (1)由上述公式(1)使用麦夸特法加上通用全局优化法，计算出合成的塔筒顶部最大倾斜角度Angle和合成的塔筒顶部相对于正北倾斜方位Dir的最优解。