[发明专利]一种蠕动式推进的仿生装置在审
| 申请号： | 201610791773.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107792334A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/24 | 分类号： | B64B1/24 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蠕动式推进的仿生装置，所述水母球体的顶端位置上设有抗风装置，所述抗风装置的下端设有电源装置，所述方向控制装置安装在水母球体的上部外端，且方向控制装置通过安装在下端的螺纹连接杆与重心平衡球传动连接，所述电机安装座安装在水母球体的下部外侧，且微型电机通过电机支撑架安装在电机安装座的一端，所述微型电机的一端连接有曲柄，所述摆杆的一端与水母内侧触角内的触角支撑活动架连接；该蠕动式推进的仿生装置，抗风装置用于室外飞行时，自动实现抗风且抗风能力强，整个产品的重力稍微大于水母球体内氦气产生的浮力，此时空气产生的推力不需要太大，即可产生空中飞行的效果，节约电能，飞行时间长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 推进 仿生 装置 | ||
【主权项】：
一种蠕动式推进的仿生装置，其特征在于：包括抗风装置(1)、方向控制装置(2)、螺纹连接杆(3)、重心平衡球(4)、水母外侧触角(5)、触角支撑活动架(6)、水母内侧触角(7)、电源装置(8)、水母球体(9)、电机安装座(10)、电机支撑架(11)、微型电机(12)、曲柄(13)、摆杆(14)和无线遥控装置(15)，所述水母球体(9)的顶端位置上设有抗风装置(1)，所述抗风装置(1)的下端设有电源装置(8)，所述方向控制装置(2)安装在水母球体(9)的上部外端，且方向控制装置(2)通过安装在下端的螺纹连接杆(3)与重心平衡球(4)传动连接，所述电机安装座(10)安装在水母球体(9)的下部外侧，且微型电机(12)通过电机支撑架(11)安装在电机安装座(10)的一端，所述微型电机(12)的一端连接有曲柄(13)，所述曲柄(13)传动连接有摆杆(14)，所述摆杆(14)的一端与水母内侧触角(7)内的触角支撑活动架(6)连接，所述水母外侧触角(5)安装在水母球体(9)的中部外侧，所述水母外侧触角(5)通过触角支撑活动架(6)与水母内侧触角(7)连接。
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