[发明专利]一种无人船导航避碰雷达探测方法在审
| 申请号： | 201610792104.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106199555A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林德银;陈建军;曾庆庆;凌东鹏;周洪江;钱佩娜 | 申请（专利权）人： | 上海鹰觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/93 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船导航避碰雷达探测方法，包括如下步骤：雷达天线和收发机对所观察海域进行全方位目标搜索，接收目标的反射回波，经放大变频检波后得到带杂波的目标原始视频信号；通过信号接口模块将原始视频信号送信号采集模块进行A/D变换，得到带杂波的目标原始数字视频信号；通过加固计算机对目标原始数字视频信号自动进行软件化点迹提取、信号处理、杂波抑制和目标检测跟踪数据处理，同时接收本船的电罗经、计程仪、GPS、AIS和光电设备信号，进行动平台运动补偿和目标融合，捕获跟踪各类海上目标，建立目标航迹，然后跟踪检测。本发明实现了复杂海情下的无人船对海上多批次目标综合探测、跟踪和识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 导航 雷达 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种无人船导航避碰雷达探测系统的探测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、雷达天线和收发机对所观察海域进行全方位目标搜索，接收目标的反射回波，经放大变频检波后得到带杂波的目标原始视频信号；S2、通过信号接口模块将原始视频信号送信号采集模块进行A/D变换，得到带杂波的目标原始数字视频信号；S3、通过加固计算机对目标原始数字视频信号自动进行软件化点迹提取、信号处理、杂波抑制和目标检测跟踪数据处理，同时接收本船的电罗经、计程仪、GPS、AIS和光电设备信号，进行动平台运动补偿和目标融合，捕获跟踪各类海上目标，建立目标航迹，然后跟踪检测；S4、显控台接收目标的航迹数据、状态信号和压缩后的雷达数字视频信号；在显控台上对雷达进行遥控操作，实时全方位全量程显示雷达数字视频图像、目标参数和目标航迹等必要的导航避碰信息，综合目标态势图。
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