[发明专利]一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架

摘要

本发明公开了一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴(2)、第一动力装置、移动套(6)、第一限位装置(10)、第二限位装置(12)、第二动力装置(14)。该骨架设置移动套(6)、第一旋转轴(2)以及第二动力装置(14)，移动套(6)在第一旋转轴(2)上的运动，实现了机械手沿着料盘行序方向的移动，第二动力装置(14)带动旋转轴的运动，实现了机械手沿料盘列序方向的移动，这两种运动之间的切换取决于限位块(13)，移动套(6)与限位块(13)接触时，说明移动套(6)在行序方向已经行走完全部行程，该方式确保移动套(6)能够按照顺序移动到料盘的每个区域。

主权项

1.一种用于AMT屏幕组建自动摆放的输送骨架，其特征在于，包括第一旋转轴(2)、第一动力装置、移动套(6)、第一限位装置(10)、第二限位装置(12)、第二动力装置(14)，其中：所述第一旋转轴(2)设置有外螺纹，其通过第一动力装置驱动其间歇旋转；所述移动套(6)与所述第一旋转轴(2)螺纹连接；所述第一限位装置(10)用于限制所述移动套(6)随所述第一旋转轴(2)的旋转；所述第二限位装置(12)其包括固定设置在所述第一旋转轴(2)的限位块(13)，所述限位块(13)设置有两个，其之间的距离为所述移动套(6)在该第一旋转轴(2)上的最大运动行程，所述第一旋转轴(2)位于两个所述限位块(13)之间；所述第二动力装置(14)与所述限位块(13)电性连接，当且仅当所述限位块(13)与所述移动套(6)接触时，所述第二动力装置(14)驱动固定块（24）沿着与所述第一旋转轴(2)水平且垂直的轨迹运动设定的距离；所述第一限位装置(10)包括固定设置且与所述第一旋转轴(2)平行的固定杆(16)，所述固定杆(16)内设有与其长度方向平行的滑槽，所述滑槽内设置有也在其中滑动的滑块(18)，所述滑块(18)通过可伸缩的连接杆(20)与所述移动套(6)固定连接。