[发明专利]细纱管颜色识别输送装置

摘要

细纱管颜色识别输送装置，纺织机械技术领域，包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，通过在分色识别时采用击打机构，与气缸结构相比大大提高了处理速度，且结构简单、处理高速有效；通过工业视觉系统采用摄像机对纱管颜色进行识别，比原有采用照相机拍照这种方式提高了效率以及识别准确性，节省了时间；通过设置多个分色执行机构，即通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管，提高了使用效果；通过理顺码管机构和装箱排列输送机构的配合，使纱管若如储管箱中时通过理顺码管机构的整理，使识别颜色后的纱管被整齐排列装箱输送以及自动换空箱，实现了全自动理管，提高了企业的生产效率以及自动化水平。

主权项

细纱管颜色识别输送装置，其特征在于：所述的细纱管颜色识别输送装置包括支撑架、横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，横向输送机构包括横向输送带、驱动横向输送带横向运动的横向驱动机构，横向输送带横向安装于所述的支撑架上，横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，横向输送带的运动方向与第二横向输送带的运动方向垂直，横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色执行机构包括分色击打机构、纱管通道、装箱排列输送机构和理顺码管机构，纱管通道固定安装，纱管通道的上端作为进口端位于所述横向输送带的一侧，所述的分色击打机构设置于所述横向输送带的另一侧，分色击打机构包括分色安装块、分色击打杆和驱动分色安装块旋转的分色击打电机，分色击打电机通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架上分色击打杆一端固定连接于所述的分色安装块上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端，所述的分色击打杆与所述的纱管通道的进口端相对应，当分色击打杆旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道内，所述的装箱排列输送机构包括底座、储管箱输送带和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，储管箱输送带的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱承接所述纱管通道下端的出口，储管箱输送带的一端前方设置有倾斜导坡通道，当储管箱内的纱管满纱时储管箱被储管箱输送带输送入倾斜导坡通道收集，并同时将空的储管箱放置到储管箱输送带上承接纱管通道的下端；所述的理顺码管机构设置于所述纱管通道下端出口与所述的储管箱之间，理顺码管机构包括横向安装杆、承接框、限位框、送框机构和挡管机构，横向安装杆固定安装于所述的支撑架上，所述的承接框和限位框上下设置，承接框与横向安装杆固定安装，限位框通过所述送框机构活动安装，限位框在送框机构的作用下可以升降运动，所述的挡管机构设置于所述的承接框内，当储管箱满箱后启动挡管机构将从纱管通道输送出的纱管先挡住，待空的储管箱就位后关闭挡管机构，使纱管开始在空的储管箱内理顺码管。