[发明专利]洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法，所述装置包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性。

主权项

1.一种洗衣机的门控制装置，其特征在于，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述门驱动组件和所述锁定组件进行控制；其中，所述门状态检测组件包括：转向角度传感器，所述转向角度传感器与所述控制单元相连，所述转向角度传感器用于检测所述洗衣机门的转动方向和转动角度，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述控制单元还用于根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制，以使所述洗衣机门的转速保持在预设转速；其中，所述门驱动组件包括驱动电机，所述装置还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制单元相连，所述电流检测单元用于检测所述驱动电机的电流，所述控制单元用于在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。