[发明专利]一种装纸机械手有效
| 申请号： | 201610792748.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106240960B | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵海峰;林希余;钟连法 | 申请（专利权）人： | 山东长盛泰玻璃制品股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 261500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装纸机械手，它属于机械手领域，包括机架，所述机架上设有机械臂，所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器，所述吸纸器表面上设有若干吸纸孔与所述空腔连通，所述空腔连接有吸气装置；所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置；所述机架上设有检测装置；所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器；本发明通过旋转装置、吸气装置、机械臂和吸纸器，在控制器的控制下，可以实现将广告宣传纸卷起以便投入广口瓶中的工作；本发明可以完美的代替人工，从而有效的降低了企业的生产成本，并且大大的提高了广口瓶生产流水线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种装纸机械手，包括机架，其特征是，所述机架上设有机械臂，所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器，所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔，所述空腔连接有吸气装置；所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置；所述机架上设有放纸架，吸气装置吸气和旋转装置驱动吸纸器转动，使吸纸器通过负压作用从放纸架上吸取一张广告宣传纸，并通过吸纸器旋转将广告宣传纸缠绕在吸纸器上；所述机架上设有检测装置；所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。
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