[发明专利]一种快速拆装的六轴工业机器人在审
| 申请号： | 201610792829.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106217364A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;许辉;曹志民 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快速拆装的六轴工业机器人，所述快速拆装的六轴工业机器人包括：一轴底座、腰关节转座、大臂、三四轴连接机构、小臂以及六轴。本发明的快速拆装的六轴工业机器人可应用于组装的机器人的教学领域中，其可灵活演示组装过程，同时，发明的快速拆装的六轴工业机器人采用模块化设计，安装和拆卸方便，有利于学员快速理解机器人的工作原理和内部结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆装 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种快速拆装的六轴工业机器人，其特征在于，所述快速拆装的六轴工业机器人包括：一轴底座、腰关节转座、大臂、三四轴连接机构、小臂以及六轴；所述腰关节转座一端枢转安装于所述一轴底座上，所述腰关节转座与所述一轴底座之间具有第一枢转轴；所述大臂一端枢转安装于所述腰关节转座的另一端，所述大臂与所述腰关节转座之间具有第二枢转轴；所述三四轴连接机构一端枢转安装于所述大臂的另一端，所述三四轴连接机构与所述构大臂之间具有第三枢转轴；所述小臂一端枢转安装于所述三四轴连接机构的另一端，所述小臂与所述构三四轴连接机构之间具有第四枢转轴；所述六轴一端枢转安装于所述小臂的另一端，所述六轴与所述小臂之间具有第五枢转轴；所述六轴的另一端具有第六枢转轴。
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