[发明专利]太阳能板清扫机器人

摘要

本发明提供一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电机安装在机器支架上，辊刷驱动电机通过皮带与清扫辊刷连接，清扫辊刷与太阳能板接触；清扫辊刷两端与机器支架转动连接；机器人行走驱动电机固定在机器支架上，机器人行走驱动电机通过皮带与机器人行走传动轴连接，机器人行走传动轴两端与滚轮机构连接。本发明结构简单，清扫效果好，工作效率高，保证装置的平稳运行。

主权项

1.一种太阳能板清扫机器人，其特征在于：包括太阳能板(1)、支撑架(2)、滚轮机构(3)、清扫辊刷(4)、机器人行走驱动电机(5)、辊刷驱动电机(6)、机器人行走传动轴(7)和机器支架(8)；所述滚轮机构(3)安装在所述机器支架(8)的两侧；所述滚轮机构(3)与所述支撑架(2)滚动连接；若干所述太阳能板(1)安装在所述支撑架(2)上；所述辊刷驱动电机(6)安装在所述机器支架(8)上，所述辊刷驱动电机(6)通过皮带与所述清扫辊刷(4)连接，所述清扫辊刷(4)与所述太阳能板(1)接触；所述清扫辊刷(4)两端与所述机器支架(8)转动连接；所述机器人行走驱动电机(5)固定在所述机器支架(8)上，所述机器人行走驱动电机(5)通过皮带与所述机器人行走传动轴(7)连接，所述机器人行走传动轴(7)两端与所述滚轮机构(3)连接；所述太阳能板清扫机器人还包括鸟粪清洗机构(12)，所述鸟粪清洗机构(12)包括驱动皮带(13)、水平移动滑块(14)、升降气缸(15)、旋转驱动电机(16)、旋转驱动轴(17)、旋转刷盘(18)、水平移动滑轨(19)、皮带驱动电机(20)、皮带轮(21)和固定座(22)；所述皮带轮(21)个数为两个，分别安装在所述机器支架(8)上；所述皮带驱动电机(20)和水平移动滑轨(19)安装在所述机器支架(8)上；所述皮带驱动电机(20)带动所述皮带轮(21)移动；所述水平移动滑块(14)固定在所述水平移动滑轨(19)上；所述固定座(22)安装在所述水平移动滑块(14)上；所述固定座(22)的一端与所述驱动皮带(13)固定，所述固定座(22)和所述驱动皮带(13)同步移动；用于升降所述旋转驱动电机(16)的所述升降气缸(15)固定在所述固定座(22)上；所述旋转驱动电机(16)与所述旋转驱动轴(17)和旋转刷盘(18)连接，带动所述旋转刷盘(18)转动；所述滚轮机构(3)包括行程驱动轮(9)、防风固定轮(10)和横向固定轮(11)；所述行程驱动轮(9)和防风固定轮(10)安装在所述机器支架(8)的两端，所述行程驱动轮(9)和防风固定轮(10)的滚动面与所述支撑架(2)接触；所述横向固定轮(11)安装在所述机器支架(8)的上端，所述横向固定轮(11)的滚动面与所述支撑架(2)接触。