[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201610793193.X | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106364441A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张鑫 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01;B60R21/02;B60L15/28;B60Q1/46;B60R11/04;B60R1/00;H04N7/18;B60Q9/00;B60L3/00;A62C3/07;B25J15/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。
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