[发明专利]一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构在审
| 申请号： | 201610793613.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106239492A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 金林枫 | 申请（专利权）人： | 浙江捷众科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车零部件 生产线 自由度 机械手 摇臂 结构 | ||
【主权项】：
一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。
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